一言不合 发表于 2016-8-10 09:56:29

关于无人机名字的缘由

     有人说:大疆、曼塔、零度那些航拍机不是无人机,只是航模、只是四轴飞行器。也有人说,只有像美国军方飞去炸炸炸的那种,才是无人机,其余都只是玩具。  消费级航拍机,是否有资格冠以“无人机”一名,一直让模友和科技玩家争论不休。  “你们啊,不要这么图样图森破,一言不合就把手上的玩意,升华成高大上的黑级科技。”但尽管你说破嘴,但是不少小白用户还老是说:  老板,请给我来一台航拍用的无人机!无人机的官方定义  然而,像大疆、曼塔、零度这种航拍机真的是“无人机”。先不要吐槽。这不是我说的,而是美国FAA 说的。  所谓“无人机”,在美国联邦航空总署(Federal Aviation Administration, FAA) 里的正式名称为Unmanned Aerial Vehicle (UAV) 、或Unmanned Aircraft System (UAS),即无人飞行载具、或称无人飞行器系统。   根据FAA 在刚刚出台的“小型无人机操作和认证规则” (Operation andCertification of Small Unmanned Aircraft Systems) 里,无人机(Unmanned Aircraft) 的定义是:  一种不需要人类从内里直接介入的飞行器……这种操作包括现代飞行器、绑住了的气球、风筝、业馀级火箭、以及无人而自由的气球。  简单来说,在美国FAA 眼中,无论你是大飞机、小飞机、甚至是个小气球也好,都有资格成为成高大上的无人机──只要它不需要直接介入,就能操作。  所以,你千万不要在白宫附近飞完小飞机后被抓,然后辩称:“你是个傻子!这是遥控飞机,不是无人机!” 可能你仍然会认为:“航拍机哪有自主飞行能力?大家不又是拿个遥控器来飞飞飞?”然而,在FAA 的多项文件里,仍然明确写了大疆Phantom 系列的航拍机是“无人机”(上图),大家还是洗洗睡吧。  无人机的前世今生  为什么FAA 那么死心眼,硬是把航拍机这种航模当成高大上的无人机?如果我们回顾无人机的历史,就会有个惊人的发现:  无人机,根本就是遥控飞机。  众所周知,无人机最初源自第一、二次世界大战的军事科技。最初,由于电子技术还未完善,无人机不能进行太复杂的任务,只能用当练习用的靶机。但在二次大战后,美国开始大量使用无人机作为侦察机,以极高速度来回避难以进行空战的难题。  后来,在电子技术不断发展下,美国在21 世纪初参与的中东战争,开始大量让无人机执行攻击任务,例如下图的掠食者(Raptor),就是美军目前主力的军用无人机。 打仗就打仗啦,为什么军方大玩小飞机?  最大原因是军方要让“人类”毋须直接进入战场,减低空军的伤亡率、也能让操控者更冷静的进行极危险的任务,所以军方需要远距离遥控无人机进入战场。  但到目前为止,美国所大量使用的无人机在执行攻击任务时,仍然需要有真正的空军机师操作,最大分别只是不需要亲身上战场而已。所以说最初的无人机是遥控飞机,也不以为过。曾执行无人机攻击任务的机师在接受卫报访问时表示:  很大程度上是像玩电脑游戏。  当然,遥控飞机,不等于遥控模型飞机;但就算是军用无人机,操作起来也很像玩具。  当无人机不再是遥控飞机?  随着电子技术的不断进步,未来“遥控飞机”式的军用无人机,开始有被全新的自动化无人机取代的趋势。  以英国的雷神无人机(BAE Systems Taranis) 为例,它就加入了全自动模式,只要预先设定任务,无人机在大部份时间下都不需要人类遥控操作,自动升降、自动导航,进行侦察任务。对,那很像今天航拍机的“Way Point”、“Flight Plan” 之类的自动飞行计划吧。而最新的军用无人机研发计划,已经进入“神经元”世代,“神经元”无人机(nEUROn) 概念(下图),把无人机的“无人”二字,推到更高的高峰。它是一种可以毋须任何人类指令下,透过人工智能完成独立飞行任务,更能在复杂飞行环境中进行自我校正。  大家应该觉得“神经元”无人机的设计,有点像航拍机的自稳系统、自动避障系统,能在强风中、或是遇到障碍时稳定机身、障开障碍;也有点像无人机的的自动回航(Return to home, RTH) 系统,当系统侦测到无线信号中断、或是电量不足时,就会自动回到起飞点。而且这些功能,甚至像是今天Google 或特斯拉在力推的无人驾驶汽车呢。  尽管这些新一代无人机仍然是概念阶段,但它们的核心技术,就是“自动化”。  但为什么我们会觉得航拍机是航模、是玩具?因为我们仍然要拿着遥控器来操作。所以,在很多人心里,航拍机不是“无人机”。但实际上,目前的军用无人机也没有我们想像中的那么“自动化”。  穿上航模外衣的机械人  虽然航拍机仍然有个遥控器,这并不代表自动化技术与航拍机无关。事实上,一般航模掉了遥控就会很容易失控,最少它在外力介入下是不能稳定的。不过,现代的航拍机即使没有遥控,也一样能够飞行,下图是Parrot 的无人机的飞行表演,难道这又是10 多人拿着遥控器操作吗? 事实上,航拍机的遥控器其实不是“遥控器”。你用遥控器不是用来操作,而是用来精确下指令而已──因为在遥控器的背后,航拍机一直都是自已在操作。当然,航拍机不是100% 的无人操作,而是若干程度上的自动化操作;它更像作者先前提过的驾驶辅助技术” (Driver-assistance technologies) ,而非“无人驾驶”(Autonomous Driving)。航拍机即使在强风下或被人推动,航拍机仍然会回到同一点。 航模与机械人的结晶  简言之,航拍机不是航模,或者应该说:航拍机“不光是”航模,而是航模与机械人的结晶。  有了航模技术,机械人才能飞上天上;  有了机械人技术,航模才能像开了挂一样,作出很多我们想像之外的新功能。  或者,你仍然会坚持航拍机之类的东西只是个玩具,仍然看不起它。但大家也不要忘记,当年有人这样调侃iPhone 4:  大空总署用这级别的计算能力,把太空人射上了月球,而iPhone 4 用更强的计算能力,把愤怒的小鸟发射去砸绿色小猪。  科技日新月异,就算是玩具也好,里面的科技含量也可能远超我们的想像。


韩寒11 发表于 2016-8-10 10:31:08

咱们能买到的都是民用的吧,军用的买不到
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