大尾巴狼TWO 发表于 2016-7-23 11:30:40

适用于机械臂的无框电机有24v的么

我在做一6轴机械臂，电池电压为24v，该机械臂是安装在移动履带车体上的，不能用其他电源供电，我想用无框电机+谐波减速作为关节处的动力输出。我查了些电机厂家，例如科尔摩根的，大都是220或340的，没有找到有关24v低压的无框电机。

大尾巴狼TWO 发表于 2016-7-23 14:34:05

木有人啊

wugamp 发表于 2016-7-23 19:19:48

从LZ的介绍中看不到无框电机的必要

大尾巴狼TWO 发表于 2016-7-23 19:46:15

wugamp 发表于 2016-7-23 19:19
从LZ的介绍中看不到无框电机的必要

我看许多论文是采用模块化设计，使用谐波和有中心孔的电机构成关节内部结构。无框电机是一种选择，如果不用无框的话，还可以使用哪种伺服电机，可否给点意见？

龙游大海 发表于 2016-7-23 20:47:39

上图，大家帮忙找

大尾巴狼TWO 发表于 2016-7-23 21:15:32

龙游大海 发表于 2016-7-23 20:47
上图，大家帮忙找

类似这种结构，一个谐波+一个无框电机，为了中心孔走线

电机大佬 发表于 2016-8-3 10:46:40

无框电机有24v？应该是无刷电机吧？直流无刷电机有24V的，我们这就是有出产

电机大佬 发表于 2018-3-27 15:09:35

应该是写无刷电机，直流的，写错字啦tcmotor.com
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