飞鸿佳梦 发表于 2016-11-24 13:15:58

tangjingsh 发表于 2016-6-5 18:44
有走圆弧的，不过结构就不一样了，用弧形导轨，也不能用丝杆或者同步带，要用齿轮齿条

直角坐标机器人怎么用同步带传动实现竖直方向的运动呢？

tangjingsh 发表于 2016-11-24 14:26:08

飞鸿佳梦 发表于 2016-11-24 13:15
直角坐标机器人怎么用同步带传动实现竖直方向的运动呢？

竖直方向尽量不用同步带传动吧，因为同步带会一直受到一个重力张紧，对同步带寿命不好。
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查看完整版本: 请问直角坐标机器人的轨道非得是直线形式的吗？