泰莱何工 发表于 2017-1-5 11:23:59

楼主我QQ3001155852可以加我QQ聊聊

上海六艺机械 发表于 2020-6-10 09:49:49

压死大象的蚂蚁 发表于 2016-5-13 13:57
是想问累积偏差

累积是多少次累积?十次 百次 万次

林子承 发表于 2020-8-18 11:42:45

压死大象的蚂蚁 发表于 2016-5-12 12:09
栗子2:同上机械手,8个都为待测零件,机械手依次从第1到第8测试,中间不存在方向反转,那么第8点相对原点 ...

其实你问的两个例子都是定位精度问题,因为都是单次,单次的跑动然后累计的一个定位误差。但是你给的条件是重复定位精度所以这个没办法算,重复定位精度可能打个比方,我这八个点跑一百次,这一百次都会有一个最大偏差(这个偏差就是你要问的误差)。但是其实一百次跑出来的最大偏差值其实是不一样的,这个最大偏差值之间的偏差就是重复定位精度。

页: 1 [2]
查看完整版本: 关于单轴机械手重复定位精度与绝对定位精度的问题