机械手问题请教
机械手如何自动取出小弹簧（M2*5）：1.弹簧送料机送出来的弹簧是平躺的；
2.机械手放置弹簧是需要竖直放置。
问题：需要怎样的治具才能使机械手取出平躺的弹簧并且竖直放置弹簧？
请教专业的大神们！！！！
电磁可以考虑一下 本帖最后由 老刀无锋 于 2016-4-28 15:52 编辑
1、电磁铁吸弹簧端面，垂直旋转90度放料，电磁铁前面可以装一根细小的针柱以保证上料精度；
2、用最小的夹指气缸做个夹钳，手指肚要稍微有点弹性，并做小凹槽，气缸进气端加调压阀，气压调到很小；
3、用一支内径比弹簧外径略大的管子，用振动、气压或其他方式使平放的弹簧排成直线进入管内，管子弯成90度的大圆弧，圆弧半径以弹簧能够顺利通过为准，出口朝下，在出口的地方加个小的卡阻机构，就可以随便玩了；
以上方法根据具体工况各有优势，第3种最快，但不值钱，因为不用机械手就能解决问题了，没钱赚，具体设计可以参考自动打螺丝机的上料结构。
当然，不管用哪种方式都需要相关联的其它零部件做相应的结构设计。 用90°机械手
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