設加速時間= 1 秒
設質量中心=繪圖原點
設磨擦轉矩趨近= 0
則 GD^2= 0.5*15000*1.8^2=24300kgf*m^2
最大加速轉矩= (24300kgf*m^2*10)/375= 648 kg*m= 63504 NM (選用最終傳動機構轉矩基本值)
我相信你應該會選用2000RPM以下電機 所以減速比應為 (2000/1.414)/10 = 141.44=140
則電機側慣性矩 = 24300/(140^2)= 1.2397959kgf*m^2 =3099.4897 = kg*cm^2
設電機驅動氣慣行比 <= 5 則 jm選則參考 = 619.89kg*cm^2
電機最大操作轉矩= 63504 / 140 = 453.6(NM)
電機連續操作轉矩=453.6(NM)/3 =151.2(NM)
電機最小功率 = 31.68 KW
以上若加速時間 不為1秒 則以上不成立
以上若質量中心 X , Y 不為零不成立
以上在吃飯前時間寫的也不成立....哈哈...開個玩笑....
补充内容 (2012-9-14 08:51):
最大加速轉矩= (24300kgf*m^2*10)/375= 648 kg*m= 63504 NM (選用最終傳動機構轉矩基本值)
648*9.8 =6350.4NM
所以是我打錯了!!所以最大輸出轉矩只要大於 6350.4NM即可,抱歉!!眼花了!!
.
补充内容 (2012-9-14 08:58):
電機最大操作轉矩= 6350.4 / 140 = 45.36(NM)
電機連續操作轉矩=45.36(NM)/3 =15.12(NM)
電機最小功率 = 3.168 KW
补充内容 (2012-9-14 09:03):
8020
電機連續操作轉矩= 453.6(NM)/3 =151.2(NM) 楼主这个公式咋来的，为何取三分之一
由計算伺服電機常態取值,453.6(NM)最暫態最大值,伺服電機最大轉矩通常為額定轉矩300%
补充内容 (2012-9-14 09:13):
liang271887922我相信你應該會選用2000RPM以下電機 所以減速比應為 (2000/1.414)/10 = 141.44=140 楼主计算减速比的公式是咋来大啊
考慮部分電機使用者尚須對上位機構速度追蹤或跟從!!!
如果是DC该如何算呢？
楼上各位好像都说是AC的马达计算方法，那DC的呢？一样的算法嘛？ 功率基本算法應該是一致的,細部除了效率或超越定功率界線外應該都一樣吧,一公斤鐵跟一公斤棉花是一樣重的,供參考!! 4# 漂飞
就是，你得先算扭矩，才能计算出功率，和具体的传动方式没太直接的关系，速度慢推荐用链传动或是齿轮传动。 33# slcs1234
1）如果这个转盘在液体介质中，比如水中，只有40%浸没其中，并考虑启动时的摩擦力矩，比如说是180KNm;
2)如果对加速时间没有要求，只是要求电机能把转盘带动起来做匀速转动即可；
如何计算电机功率？
最关键的是一片转盘在介质中，如何计算其阻力矩？ 学习了！谢谢！ 先算出驱动扭矩，再计算驱动功率。
驱动功率N=2Mn×u÷(102XDbXη)按此计算可以