转啊转，转晕了吧
又是行星齿轮的问题，公转啊，自转啊，转着转着就晕啦。小学奥数竞赛有个题，一枚1分硬币固定，另一枚1分硬币围绕它转动一周，问这枚硬币自转了几圈？0圈1圈2圈还是3圈，其实这就是个行星齿轮自转的问题。所以工程师如果不彻底搞明白这个问题恐怕会被小学生耻笑，所以我十分理解大家十分严肃的讨论了很长时间。有位大侠其实是被什么是自转一周这个概念搞糊涂了，画了一堆图，又微分积分动量向量矢量角速度差速的计算了好几十页，其实不如拿个硬币比划一次再和理论结合一下就有了，否则越弄越糊涂。
下面说说我对这个问题的理解，有不同见解请说道理勿喷啊。
我学建筑的，有门课叫做《机械原理》，其中就讲到行星齿轮，一种是内行星齿轮，一种是外齿。行星齿轮有个非常重要的问题，就是行星齿轮绕太阳轮转一圈，其自转几圈。书上的公式大约是这样的：内行星齿轮的自转数x=n-1。外行星齿轮的自转数 x=n+1。其中n=太阳齿轮齿数与行星齿轮齿数之间的比值。简单吧，老师说这个公式一定要记住，至于为什么自己去琢磨吧
现在问题就来了，上学的时候没搞明白，这就现在产生了为啥要+1，或者-1的问题。其实这个1就是公转。
首先要明确几个概念：
1、滑动、转动。不解释
2、滚动与自转，当你拿一枚硬币在桌面上滚动一周，那么就是自转一周。齿轮在齿条上运动也会产生自转。注意这是在沿直线滚动而产生的自转。
3、公转产生自转。最直观的例子：月亮围绕地球轨道是在滑动，滑动本身不产生转动，但是由于月亮这个滑动是在一个圆形轨道上进行的从而产生了公转，并由于公转而产生了一次自转，计算可得：月亮的自转数x=0+1=1。由于其没有滚动所以n=0，只有自转产生的自转1
3、外行星齿轮：其滚动产生自转 n 的同时围绕太阳轮公转一周又产生了一次自转，所以x=n+1。
n是滚动产生的自转数，1是公转产生的自转数。
我这样解释不知道说明白了没有，以前还画过图懒得去找了，也是关于一分钱的自转与公转，有兴趣自己找两枚转一下就知道了
另外内行星齿轮是 -1吧？
这个问题就终结了吧。
这么简单一个问题，争吵了这么长时间，还要搞挑战。
只能反映现在对知识学到家的人确实不好找了。 这样一说就一目了然了。 对呀，科学的意义就在于发现复杂事物的客观规律，并用简单的定律或公式表达出来，化繁为简才是科学的本质初衷 路过。。看看。。 只是对初始的人为定义理解有偏差。具体的工程问题，约束条件肯定是一定的。轴承内外圈相对转速有要求，肯定都不算公转那一圈；轴承绝对转速有要求，肯定都算公转那一圈。相信同样的设计条件，两位大侠给出的方案不会出现这么大的争论。
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