菜鸟科学
发表于 2015-11-26 10:41:49
这里连杆不是2力杆,所以T的方程错了。
兔神自动化
发表于 2015-11-26 11:39:14
小白来学习。
觉得此分析和蜘蛛型机器人的受力分析很类似呢。
sjh1234
发表于 2015-11-26 11:44:22
必威APP精装版下载的大侠们就该多些这样摆擂叫板的帖子,相互切磋,共同进步,我等小菜鸟们也可学习学习,增进点学习的兴趣。也希望多拿本事论真假,少拿口水见高下,毁人先毁己,旁人看笑话
zerowing
发表于 2015-11-26 11:44:40
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-26 11:47 编辑
海鹏.G 发表于 2015-11-26 09:07 static/image/common/back.gif
想了想,认真逐条回复你一下
第一条,你该脑补一下复变函数。那几个角,都是向量(复数)的幅角。这就是 ...
1。你确定你看懂俺在说啥?还复变函数。打你起手写矢量开始就知道你盘算的啥。你向量幅角和转角方程是一回事?俺说了,也许不影响计算,但不代表你明白自己写的啥。
2。你是否忽略连杆跟你是不是考虑曲柄惯性力有关系?你以为添加上连杆就复杂了?两个当量质量分别针对运动和旋转而已。难点?
3。很好,知道你会纠结这个问题。所谓的微积分概念你不过是想提那个基于功能原理的微分方程。俺已经回复过了,动力源并非只有电机,写功能方程的时候写丢一个能量衰减项,你用啥算都是糨糊。limit1/n,n趋于0?先保证自己没有余项再讨论极值问题。而且告诉你句话,高等数学从来没有否定过基础数学。别以为学了微积分都可以驳斥1+1了。机械结构分析中,极限分析本身没有问题。你非要加一个微元算过程,就先保证自己把项都写齐了。T*dw+dJ/dt=F*r*dw。就这个公式,看懂看不懂在你。
4。惯性力,这个你还别说,你还真不懂。你连最起码的惯性力方向都没搞懂。你只知道一个周期内的和为零,和为零的只有滑块惯性力?
哈哈,还是这三字。随便你。学而不思,就是你现在的状态。
海鹏.G
发表于 2015-11-26 11:58:18
用一句话结束这个帖子。
华人,不论是墙里的阿Q还是墙外的假洋鬼子,都是一副嘴脸,恶心!
@2266998
2266998
发表于 2015-11-26 12:15:11
哈哈,二位不吵了,哈哈,我给你们做个‘和事老’好不好,
曲柄连杆机构,说复杂也复杂,说简单也简单,牵扯机构,惯性力,往复运动等等东西,
计算这些,要许多假设条件,俺看了帖子,其实你们二位不争,有些假设是不同的,大家讲话的基础条件不同,
比如弹性假设,就是曲柄滑块为什么会向回走,包括曲柄的惯性,假如不设定这些条件,大家讲话的基础不同,没法说服对方,
把假设先设定了,惯性,运动,等等东西,设定一个统一条件,这不是复杂问题,
czxi2008
发表于 2015-11-26 12:34:41
表示没有看懂的举手
luxiang821
发表于 2015-11-26 13:08:06
楼主手写方程有两处不明:
1、向量r1+r2的幅角的正切值那个公式,是向量r4虚部和向量r3实部比值的意思吗?我是这样理解的不知道对不对
2、做功的那个公式,应该是对F0和L3乘积的积分吧?
luxiang821
发表于 2015-11-26 13:23:51
本帖最后由 luxiang821 于 2015-11-26 13:29 编辑
luxiang821 发表于 2015-11-26 13:08 static/image/common/back.gif
楼主手写方程有两处不明:
1、向量r1+r2的幅角的正切值那个公式,是向量r4虚部和向量r3实部比值的意思吗? ...
还要请教:虚部用Im表示,实部用RB表示的方式出处是哪里啊?
其他的公式我看上去都顺眼,没发现哪还有一个疏漏
花无百日红
发表于 2015-11-26 13:29:38
高手,看见差距了。
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