yumin 发表于 2007-6-5 23:57:52

Re: 减速器上和电机轴上的间隙如何消除？---请教

现在误差多少？你想控制达到什么样的精度？你的设计明显不合理。

打铁的 发表于 2007-6-6 00:54:51

Re: 减速器上和电机轴上的间隙如何消除？---请教

用步进电机做精密定位一般用同步带传动，如果要用大的传动比，还是选精密的减速器，否则很难消除间隙。

kongping 发表于 2007-6-6 08:25:43

Re: 减速器上和电机轴上的间隙如何消除？---请教

楼主：间隙主要由蜗轮蜗杆式减速器产生的，不知减速器中蜗轮蜗杆的加工精度有多高，如果精度比较高的话，可用此方法试试，1）调整蜗杆两端支撑，使蜗杆的轴向窜动尽量小。2）将蜗轮的喉径位置调整一下，使蜗轮的间隙消除，同时不影响蜗轮蜗杆的转动。以上两步调整完后要使减速器空运行一段时间，防止减速器运行受热后蜗轮蜗杆顶死。通过以上两步调整，主轴来回晃动的量会减小。

pbk2008 发表于 2007-6-6 21:16:40

Re: 减速器上和电机轴上的间隙如何消除？---请教

想问一下,电机和减速机是如何连接的?

我在飞 发表于 2007-6-6 23:10:17

Re: 减速器上和电机轴上的间隙如何消除？---请教

空想成真 你好

为步进电机和伺服电机配套蜗轮蜗杆式减速机要选用低游隙的精密型的。

解决你的问题可在减速机与离合器间增加个电磁制动器（片式），通过电气控制（很容易）。在主轴停止前为制动器输入较小的制动电流（依据实际调教），使主轴正常转动但不摆动，在主轴停止时输入正常制动所需的电流，使主轴停止不动。

海狸鼠 发表于 2007-6-8 10:56:01

Re: 减速器上和电机轴上的间隙如何消除？---请教

14楼你好,电机和减速机是通过挠性联轴器连接的
感谢13,15楼,我的问题解决了
我自己也有一个心得与大家共享吧,给和我一样开始做机电一体化产品设计的个醒:在设计传动机构时,在满足功能的情况下,环节尽量的少并且要机电联合.

sjz_map 发表于 2007-6-8 21:25:39

Re: 减速器上和电机轴上的间隙如何消除？---请教

主轴来回晃，我看还是主轴的设计问题，要不就是没装配好。如果设计合理不可能晃吧。传个图吧！！

☆月光 发表于 2013-12-18 10:18:34

楼主能帮忙解决一下这个问题不                定位精度不能满足使用要求，定位误差高达3～4cm；造成误差的主要原因是减速器出轴回程间隙太大，达到30°

yuhongwang 发表于 2013-12-18 11:11:33

用伺服电机控制驱动

林近至远 发表于 2013-12-18 14:16:59

看不懂，不清楚你说的
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