气液阻尼缸是以压缩空气为动力源，驱动气缸通过封闭的油缸的阻尼调节作用获得平稳地运动。这类产品主要应用于机床和机械切削加工中的恒定进给装置。市面生产的气液阻尼缸主要有整体串联式和分体式两种。其中整体式运动形式分为快进—慢进—快退，和慢进—快退。分体式运动形式分为慢进—快退，快进—慢退，慢进—慢退和快慢进组合。用户根据不同需要在订货时加以说明。
分体式气液阻尼缸由气油缸，控制阀和气液转换器组成 。气油缸前端经控制阀（有节流阀和二位二通控制阀合成功能）与气液转换器油口连接。当气油缸后腔通气时，控制阀开启，实现快进，当活塞上的磁环接近磁性开关时，触发信号使控制阀关闭，节流阀起阻尼作用实现慢进，当气液转换器上口进气时，缸快速退回。 此缸能实现在任意位置上的快进—慢进—快退组合功能。
气液阻尼缸之安装尺寸参阅SC标准气缸（SC气缸网页上有标注）。整体串联式长度约为标准缸的2倍。
型号编注：ZNG 63 ×120 — 60 — S
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华灵气液阻尼缸 缸径 行程慢进行程带磁环
（全程慢进时不注）
fwsc 发表于 2015-10-31 11:43 static/image/common/back.gif
平衡弹簧，用来降低电机负载的
我也觉得像是平衡弹簧，减少机械臂伸直时的重力矩。
平衡气缸，阻尼运动前冲，维持手臂位置避免电机长时间制动，还能吸收冲击。
弹簧缸
kuka就叫这个counter balance,那个13分钟的视频有的
明白了，谢谢各位
平衡弹簧
这个起什么作用？
谢谢楼主的帖子，学习了
学习