bitter007
发表于 2015-9-7 09:04:01
动静之机 发表于 2015-9-7 07:50 static/image/common/back.gif
关节有死区呗。 身体上总有用手挠不到的位置。。。
不是死区的问题吧，它标的比那个式子算的极限值还大.....
不知道究竟是怎么算出来的
机械蚊子
发表于 2015-9-18 21:12:35
期待有高手解答，自顶一个！！！
吼o吼
发表于 2015-9-24 12:08:25
肯定是有死区的问题，不考虑死区的最大范围应该是605+125+650+100吧
yanzhi844517617
发表于 2015-9-24 16:22:50
抄起机器人基础再看一遍！
ydjf2918
发表于 2016-10-26 06:02:08
我只能算出来1427，1435算不出来。期待高手。
zjhzsz
发表于 2016-11-30 10:50:14
已J2臂长605画圆狐，起始点是J2的旋转角度，然后在这个圆弧上画J3的臂长（125*125+650*650）开方画圆弧，就出来P点的位置了
西门吹牛xw
发表于 2016-12-1 10:11:28
共同等待高手解答