电脑pc直接控制步进电机驱动器工作的问题
我想通过pc直接发脉冲给步进电机驱动器（不带串口通信模块），控制步进电机启停动作；脉冲经USB端口DATA+和DATA-连接步进驱动器plus+和plus-，方向接头悬空。结果电机没有反应。情况可能如下：1）端口地址没弄对，脉冲没输出去；2）步进驱动器不接受经串口协议封装的信号。请问如何解决？谢谢。代码如下：// pulse_emission.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//
#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>//</stdio.h>
#include <time.h>//</time.h>
#include <conio.h>//</conio.h>
//脉冲宽50ms;
const unsigned pulseWidthPlus = 50;
//脉冲槽宽50ms;
const unsigned pulseWidthMinus = 50;
//脉冲周期宽度100ms;
const unsigned pulseCycle = pulseWidthPlus + pulseWidthMinus;
void delay(clock_t nms)
{
clock_t start;
start = clock();
while((clock() - start) * CLOCKS_PER_SEC / 1000 < nms);
}
void output(int *port, char polarity)
{
int peak = 0;
if(polarity == '+') peak = 1;
else if(polarity == '-') peak = -1;
*port = peak;
}
void writeWaveform(int *port,unsigned pulseWidth, unsigned cycle, char polarity)
{
output(port,polarity);
delay(pulseWidth);
output(port,0);
delay(cycle - pulseWidth);
}
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
char ch = 0,nch;
int p = 5; // p的值端口地址(这里用内存单元表示)
int *port = &p;
while(1)
{
writeWaveform(port,pulseWidthPlus,pulseCycle,ch);
if(kbhit())
{
nch = _getch();
if(nch == 0X1B) break; // <esc> 退出</esc>
if(nch == ch && nch != '+' && nch != '-') continue;
if(nch == '+') printf("正在输出正脉冲。\n");
elseprintf("正在输出负脉冲。\n");
delay(10 * pulseCycle); // 转换输出脉冲极性时，需间隔的时间
ch = nch;
}
}
return 0;
}
本帖最后由 机械社友 于 2015-8-15 10:23 编辑
这个问题在这里讨论不讨合适，这属于电子和软件范围，不过还是给你大概说下吧
你的方案是不可能实现的，因为usb的信号是有协议的，不是你一直发1数据，那边就一直数据脉冲为+，协议会自动加上校验码之类的。usb的数据率一般几十m，不管你怎么发数据，1m左右跳变一次少不了的，这个频率任何步进也响应不了的
要想用电脑控制，得用并口或者usb控制卡之类的
配个驱动不就解决了吗 机械社友 发表于 2015-8-15 10:19 static/image/common/back.gif
这个问题在这里讨论不讨合适，这属于电子和软件范围，不过还是给你大概说下吧
你的方案是不可能实现的，因 ...
plc很容易实现:victory: 机械社友 发表于 2015-8-15 10:19 static/image/common/back.gif
这个问题在这里讨论不讨合适，这属于电子和软件范围，不过还是给你大概说下吧
你的方案是不可能实现的，因 ...
好深奥啊，我这种菜鸟都看不懂上面的代码
直接肯定不能解码，建议增加CH430，说不定还有用 fengmingning 发表于 2015-8-16 16:56 static/image/common/back.gif
配个驱动不就解决了吗
有个步进电机的驱动，但没有USB、串口模块，不好弄 glguolong 发表于 2015-8-18 08:19 static/image/common/back.gif
直接肯定不能解码，建议增加CH430，说不定还有用
买了一个USB转RS232模块了！解码什么意思呀？换成9针里面两个数据针头吗？
本帖最后由 glguolong 于 2015-8-18 09:23 编辑
liupengxxxx 发表于 2015-8-18 09:08 static/image/common/back.gif
买了一个USB转RS232模块了！解码什么意思呀？换成9针里面两个数据针头吗？
RS232的电平估计也不能用，另外你不要直接接驱动器，他会给你很多假象，根据你的描述，你的Enable能端也没接，建议你直接先看，能不能出来固定一定频率的脉冲，先在示波器上做。
直接买一个带USB的CNC控制板不就得了吗？
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