作品分享：全国首条月饼后包装机器人全自动化生产线
中秋将至，目前正是月饼生产的高峰期。各位以往品尝月饼的同时，是否留意过不同档次的月饼，除了口感不同之外，包装上是否有特别的讲究？我以前从来没有注意过这个问题，直到接到此项目，才发现品牌月饼的包装如果讲究。月饼表面的字与月饼包装袋上的字保持一致，4个月饼在铁盒中必须保持一致，同时与盒子上的字保持一致，甚至盒子内托与盒子，盒子与盖子的方向都必须保持一致，甚至整箱包装时盒子在箱子中的方向都必须保持一致。如此高的要求，以往都是靠大批的人力与肉眼分辨包装。而从今年起，这种生产将发生质变。全国首条大量使用机器人完成全自动后包装的生产线现在为今年的月饼生产贡献力量。保密原因，只能提供少量远景照片给大家欣赏。本产线由我们团队历时半年自主开发完成，说是国内首条，是因为月饼后包装自动化虽然不少见，但是能从包装内包完成到码垛入库全部自动完成的自动线在国内还没有，而且大部分工艺都采用机器人完成，与一般的非标设备截然不同。总结本产线有以下特点：
1、工艺复杂，包装要求极高，要求月饼方向相同，盒与盖方向相同，放进箱子的方向相同，与客户ERP交互等等，
2、自动化程度高，工人只负责简单上料，其他全部由机器人完成
3、多数量多各类机器人集成，除了QKM自主研发的6台SCARA机器人与2台DELTA机器人外，更集成另外两家普通六轴机器人，全线共10台机器人配合生产。
4、高度集成化，最大发挥机器人性能。全线10台机器人，占地面积仅12X 10米，如此多的机器人在如此紧凑的空间内完成多项复杂工艺在国内机器人应用中非常罕见，在国际上也不多见。
5、独创发明专利的包装工艺，由于客户包装要求的特殊性，传统自动化包装无法满足要求，为此团队经过长时间摸索，发明一种创新的包装工艺，突破传统自动化包装局限，已申请国家发明专利。
运气好的话，也许今年你吃的月饼中，就有来自本产线生产的哦。
Sky's the limit !
很好奇这样的机械是企业给钱你们去研发生产的，还是你们自己全资研发出来卖给企业的呢？ duanyz 发表于 2015-8-11 17:42 static/image/common/back.gif
很好奇这样的机械是企业给钱你们去研发生产的，还是你们自己全资研发出来卖给企业的呢？
不同的项目你说的操作都有。这个项目是客户会按照约定给研发订金。
不懂包装机械，就是采用视觉系统和6轴机械手。关键还是玩工控。至于说明专利就难了点实现。 河豚会吹泡泡 发表于 2015-8-11 18:12 static/image/common/back.gif
不懂包装机械，就是采用视觉系统和6轴机械手。关键还是玩工控。至于说明专利就难了点实现。
工控是大脑，机械是骨架，我认为没有哪个更关键。各有各的技巧。
有实力啊 月饼没少吃吧:lol 看盒盖，是广州酒家的吗？今年吃的时候要留意一下包装哈:lol还有李群为嘛不搞下六轴。