安静的美男子 发表于 2015-5-6 09:12:15

求助：机器人减震

求助：
注塑车间在工厂二楼，震动大感觉就象在桥上过车，最近增加几台6轴机械手配合注塑机取件，怕影响定位精度和机器的长期稳定性，求助怎样才能把车间的震动影响减到最小。
THANKS!

ahway 发表于 2015-5-6 09:42:56

减震的话需要先测试振动频率，然后推荐合适的方案，参考：

Cavalier_Ricky 发表于 2015-5-6 12:51:41

真的不开玩笑！

还是先检查一下或咨询一下这个车间建筑物的工程质量或承载指标吧。

是给原有设备后增加的单元设备，那还得注意这个高重量、高振动的家伙们，他们的摆放位置是否正确。

比如，是否在承重梁上啊。。。什么什么什么的。都忘了。

机器人小白2014 发表于 2015-5-22 21:54:05

如果振动比较大的话，是很可能影响机器人的重复定位精度，一段时间后很可能机器人就不能实现取放件了...

侯爵庄园 发表于 2015-5-23 09:04:01

实际情况实际解决啊

赤发鬼李逵 发表于 2015-6-2 14:02:39

别把楼板整裂了啊！

减振专家 发表于 2020-1-14 11:20:28

加个弹簧阻尼减震器，有效减少冲击力对楼板的作用，隔离振动

大萝卜 发表于 2020-1-15 08:47:36

估计楼板承重有问题，是不是楼上根本不能承重楼主的机器

亦客_321 发表于 2020-1-18 02:24:32

又是一例先天体质不佳的案例，说明前期规划施工的重要性。

huxiaohua6140 发表于 2020-1-18 08:17:18

减震器很多，要做到精密代价不菲。关键是别把房子震塌了
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