oliver97 发表于 2015-4-22 09:51:06

包装袋有　编织袋、胶袋、牛皮纸袋　……。你是做哪种袋？

ahway 发表于 2015-4-22 10:13:09

包装袋？
是大包还是小包，重量、尺寸、袋子品质、单次装箱或码垛数量、速度，这些提供一下我可以给出真空抓取方面的建议。

wtuwfn 发表于 2015-4-22 14:03:31

按照老板说的做，祝你成功！

回到过去220 发表于 2015-4-22 20:20:51

ahway 发表于 2015-4-22 10:13 static/image/common/back.gif
包装袋？
是大包还是小包，重量、尺寸、袋子品质、单次装箱或码垛数量、速度，这些提供一下我可以给出真空 ...

25kg-50kg的。袋子是普通的米袋、面带。还有化肥、饲料的牛皮袋。我们不用真空的。用普通的机械抓手

ahway 发表于 2015-4-23 08:12:37

回到过去220 发表于 2015-4-22 20:20 static/image/common/back.gif
25kg-50kg的。袋子是普通的米袋、面带。还有化肥、饲料的牛皮袋。我们不用真空的。用普通的机械抓手

抱夹式机械手成本低，应用时也有要求：
1. 拆垛无法使用；
2. 多个电磁阀、气缸、机械结构，机器人负载需要考虑额外重量。机器人选型安全系数要放大；
3. 针对不同尺寸的抓取物，必要时需要更换夹头；
4. 来料不能是皮带。

如果想做通用型方案，试试看这个：

尧滚龙83 发表于 2015-4-23 12:54:42

呵呵，我是做砂浆设备的，里面也有全自动码垛设备，和楼上的一样，手里有整套方案图，机械倒是不复杂，复杂的是电气控制系统。

781995655@ 发表于 2015-4-23 17:39:10

我做个好10个以上的码垛线了。可以出售图纸给你。

781995655@ 发表于 2015-4-23 17:42:05

ahway 发表于 2015-4-23 08:12 static/image/common/back.gif
抱夹式机械手成本低，应用时也有要求：
1. 拆垛无法使用；
2. 多个电磁阀、气缸、机械结构，机器人负载 ...

真空吸盘？
那的确可以拆垛了。只是有些产品拆不了。

781995655@ 发表于 2015-4-23 19:11:11

781995655@ 发表于 2015-4-23 17:42 static/image/common/back.gif
真空吸盘？
那的确可以拆垛了。只是有些产品拆不了。

包装袋比较薄的粉体料，装不满的粉体料，堆垛不整齐的料。

chenning 发表于 2015-4-25 13:44:55

我做了三年多了，前景肯定有，但是现在价格拼的太低了。我主要用川崎机器人，你用什么？
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