老哈wxy 发表于 2015-2-9 15:57:29

求教伺服电机的性能

请教各位专家，伺服电机的速度是否能够按照给定的曲线输出，比如正弦曲线，正弦周期在0.1s左右。如果可以要怎么做才能实现？
万分感谢！

xiuguoz 发表于 2015-2-9 16:22:14

我先说一下，楼主控制用什么方式?PLC ,还是轴卡？
脉冲频率跟速度成正比，
你建一个时间变量t,，
周期为t=0.1S ,相位角自己设定的，正弦函数就可以了。

小白菜 发表于 2015-2-9 20:40:46

10HZ，不知负载情况，我想还是用凸轮之类好些。

lngk 发表于 2015-2-10 09:20:26

伺服电机的性能也接近电机的性能！

Industrial 发表于 2015-2-10 11:00:52

伺服电机的话一般用同厂的伺服控制器，伺服控制器只接收频率信号；另外问题是你的曲线给定是什么信号，如果是电压信号就买个电压转频率卡，如果想自己手动控制，就就买个手动控制频率板。如果不清楚信号源找个会单片机plc来帮你搞。

机器人55555 发表于 2015-2-10 11:23:00

坐等高手解答

老哈wxy 发表于 2015-2-10 14:37:57

xiuguoz 发表于 2015-2-9 16:22 static/image/common/back.gif
我先说一下，楼主控制用什么方式?PLC ,还是轴卡？
脉冲频率跟速度成正比，
你建一个时间变量t,，


非常感谢。
我这个问题主要是想了解伺服电机的性能，只要能达到按曲线输出速度，无论用什么方法控制都可以。
根据你的回答，也就是可以按照时间变量输出速度。

老哈wxy 发表于 2015-2-10 14:39:16

小白菜 发表于 2015-2-9 20:40 static/image/common/back.gif
10HZ，不知负载情况，我想还是用凸轮之类好些。

非常感谢。
因为速度变化多样性，可能是正弦也可能是其他，所以机械上实现太单一些。

老哈wxy 发表于 2015-2-10 14:41:37

Industrial 发表于 2015-2-10 11:00 static/image/common/back.gif
伺服电机的话一般用同厂的伺服控制器，伺服控制器只接收频率信号；另外问题是你的曲线给定是什么信号，如果 ...

非常感谢。
因为我本身是搞机械这块，对控制不是太了解。我本意是想通过界面上设定一定曲线，伺服电机就能够根据这个曲线输出速度。
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