机器人控制器的出路在何方？
1.22号参加了“某工业机器人必威APP精装版下载”，云集了全国工业机器人零部件厂商和应用集成商、10大外资机器人品牌。机器人核心零部件包括：运动控制器、伺服驱动器、减速器等。出席了有三百多家企业，基本上可以代表国产机器人在这一行业的整体水平和现状。当前国产机器人基本处于一个不怎么挣钱的现状。埃斯顿、GSK等拥有自主控制器、自主伺服技术的厂商，目前都在走自己做机器人应用、树榜样、创品牌的路子，面对强大的进口机器人的竞争压力，还在苦撑着。国产机器人（或者机器人核心零部件）的路在何方？能否真正盈利？各方都没有定论。
我的观点：
拥有自主核心零部件的公司需要持续至少3~5年的时间自己做机器人应用案例，检验自己的产品，确定其可靠性，使其能够胜任实际应用，通过众多自己成功的应用案例，起一个榜样示范作用。这样做的企业能够在未来盈利，和外资品牌机器人一起分羹。
再说说我的情况， 2011~2013 在学校独立研发机器人控制系统，后期和某企业合作制造过1款六轴机器人样机。
2013.10~现在 在深圳某企业带领团队研发机器人运动控制器（后期逐步增加了 总线伺服电机驱动器项目）。现在控制器趋于完善...
控制器已经针对“冲压机械手”做了细分行业特殊定制，现在想寻找更多的机器人细分市场，针对客户做应用案例，不求挣钱，但求积累成功案例经验。珠三角的朋友，如果有对运动控制系统有特殊需求，或者对机器人应用有特殊需求，欢迎和我联系，，，
另外最近在整理我们产品的宣传资料和视频，可能 晚一些时候再和大家一起分享 说明还不够核心 个人比较欣赏贝加莱的产品，伺服的电源与控制分开，通过总线，再加上运动控制，是目前所了解的成熟的工业技术里较为先进的方案。
基于类似PLCopen的东西以后会更多，但没有电机控制的运动控制空间不会太大。
我看好的，无非是类似PLCopen的东西加上类似共母线的伺服电机供电，再就是走向分布控制。 本帖最后由 syw开门造车 于 2015-1-31 01:27 编辑
a253874750 发表于 2015-1-30 20:40 static/image/common/back.gif
2011~2013 在学校独立研发机器人控制系统，后期和某企业合作制造过1款六轴机器人样机。
2013.10~现在 在深 ...
千里江陵友好！
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我在关于征集【高手技术实例】活动公告----第97#楼处
我推荐jbl688 友好的一个实例，并给出了点评，那个课题可能适合你，你去看一下。具体链接见下面给出的地址。
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jbl688 友好的课题是“自动穿鞋带机样机”该机比较复杂，目前用了10个电机，如要穿鞋舌的话还需再加3个电机。……
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syw 150131 01.25
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关于征集【高手技术实例】活动公告----第97#楼处
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 1234&extra=&page=10
固高？ 机器人看着简单，里面都是高端的数学知识和控制理论 听说过，很多做控制器的，都是做设备起家的，慢慢设备资金要求大、山寨多，转而专做控制器。但要想起步就专做控制器，又没有应用案例。所以，建议大侠考虑曲线救国。 做机器人 电 控制 机械 材料等等都得协同发展 是啊，我们缺少的是协同，多的是恶意竞争