1121851560
发表于 2014-12-19 22:44:23
这个牵扯面太广 1:先确定 伺服控制我调伺服也经常出现过载报警的 参数调好就可以了。
2:机械传动没问题 可以脱开联轴器 空负荷运行实验
3:电流检测发 检测伺服电机运行电流
lzh901007
发表于 2014-12-20 21:54:09
一点也听不懂
lngk
发表于 2014-12-22 08:41:50
伺服驱动器的故障一定是减速机的问题吗?
我是工程师呀
发表于 2014-12-22 14:06:33
lngk 发表于 2014-12-22 08:41 static/image/common/back.gif
伺服驱动器的故障一定是减速机的问题吗?
不一定是减速机的问题。
但是其它的问题都排查过了,考虑是伺服电机和减速机匹配的问题。
我是工程师呀
发表于 2014-12-22 14:08:07
前景钱 发表于 2014-12-18 16:04 static/image/common/back.gif
涡轮蜗杆减速机的输入转速一般没有达到3000r/min的.这句话很有道理的。
是的,我们的伺服电机最大不超过1800rpm
祥云飞鱼
发表于 2014-12-22 22:40:42
:lol 也有可能 伺服太烂
前景钱
发表于 2014-12-23 08:31:11
我是工程师呀 发表于 2014-12-22 14:08 static/image/common/back.gif
是的,我们的伺服电机最大不超过1800rpm
你有没有结构的示意图,发出来看看。
我是工程师呀
发表于 2014-12-23 09:45:39
前景钱 发表于 2014-12-23 08:31 static/image/common/back.gif
你有没有结构的示意图,发出来看看。
如图所示,丝杠连接到减速机上,减速机这侧带伺服电机。就是这样的连接方式。我们的负载非常小,目前的解决方案是认为蜗轮蜗杆的减速机效率较低,更换为行星齿轮减速机。
但是这样的话联系了几家供应商,因为空间有限,行星减速机安装不上,因此考虑增加二级减速。在伺服电机和蜗轮蜗杆减速机中间在加一个速比为2的行星减速机,增大扭矩。
各位大神,不知道这样是否可行?
勾勾手指头
发表于 2014-12-23 12:07:07
有没有可能你减速机跟不上这种速度,要3000r/min的减速机性能一定要好
李天水
发表于 2014-12-23 16:53:23
本帖最后由 李天水 于 2014-12-23 16:59 编辑
同型号的减速机有其他速比的没有哇!换个速比试一试。比如中心距一样的1/25、1/27的。如果行就换个芯就行!