fconggao 发表于 2014-10-27 20:19:24

zerowing 发表于 2014-10-26 00:35 static/image/common/back.gif
我再换个说法。比如你推一个磨盘匀速旋转。你的推力是F，力臂是l。所以我们认为F*l 就是你给转盘的扭矩。 ...

谢谢，懂了，感谢您非常详细的回答

米fans 发表于 2014-10-29 22:02:26

fconggao 发表于 2014-10-24 23:07 static/image/common/back.gif
对，直接作用的滚珠丝杆，但是作用力到转轴（丝杆）的距离应该等于转轴（丝杆）啊，但是公式 里取作用力到 ...

这个很好理解的。这里的所谓转动半径只是一个折算等效的半径。这个要从能量的角度来分析，或许你就更明白了。但是 不知道你的数学物理水平如何。建议先去看看能量守恒，动能定理，惯量，扭矩等概念后，我再从起源给你讲这个公式，或许你就能明白。这个公式的核心就是能量的转换。 转动惯量的物理意义，建议你去好好研究。

宛1990 发表于 2014-10-31 11:28:46

学习作

刘永青87 发表于 2014-10-31 20:47:31

楼主这个转矩计算是匀速情况下，摩擦转矩，但是要计算的最大转矩可不是这样的，要算出折算到电机轴的最大转矩=惯量乘角加速度

fconggao 发表于 2014-11-3 22:04:53

zerowing 发表于 2014-10-26 00:35 static/image/common/back.gif
我再换个说法。比如你推一个磨盘匀速旋转。你的推力是F，力臂是l。所以我们认为F*l 就是你给转盘的扭矩。 ...

你好，大侠，再向你请教一问题。
在伺服电机选型计算公式中，工作台与工作物的惯性惯量是J=m*(Pb/2pi)2
请问这公式是怎样推到出来的，而不是J=m*r2，r为物体到转轴中心的距离

fconggao 发表于 2014-11-9 09:36:16

fconggao 发表于 2014-10-24 23:07 static/image/common/back.gif
对，直接作用的滚珠丝杆，但是作用力到转轴（丝杆）的距离应该等于转轴（丝杆）啊，但是公式 里取作用力到 ...



你好，大侠，再向你请教一问题。
在伺服电机选型计算公式中，工作台与工作物的惯性惯量是J=m*(Pb/2pi)2
请问这公式是怎样推到出来的，而不是J=m*r2，r为支撑点到转轴距离









老周veius 发表于 2014-12-4 17:36:03

学习到了

kint666 发表于 2014-12-4 22:56:15

很不错的帖子学习了

chengyj_82 发表于 2014-12-5 15:44:41

学习

chengyj_82 发表于 2014-12-5 15:54:55

学习
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