自动化输送线上传感器和阻挡气缸的配置，求助
新手求助，请各位高人不吝赐教，谢谢
基本信息：
1、如图是一条CNC加工线，共20台，两边对称分布，现在要用倍速链输送物料（生料和熟料），用Robot把生料从生料输送线抓取到CNC中，把熟料从CNC中抓取到熟料输送线上。
2、对称的两台CNC共用一个取料点（生料输送线上），共用一个放料点（熟料输送线上），CNC一次加工一件，耗时160S
3、线体长约30m，CNC间距不统一（好像没什么影响:)）
4、办公室有管制，这是在家临时画的草图，还有个料台没画，影响不大
问题：
生料线上和熟料线上的阻挡气缸和传感器应该怎样布置？要求：不能出现堆积或断料，用的阻挡气缸和传感器越少越好
还有个要求就是流动在输送线上的生料越少越好，当然是在保证CNC不断料的前提下:) 个人观点，供参考。
第一要看工件有多大，看看你这30m辊道上能同时放置多少个工件。最好能够做到，不管工件在哪个位置上都能有传感器检测到它。
这样才能避免机器人放置时的碰撞。
还有就是控制逻辑上，前方如果CNC有空的，当前工作位的辊道是不是该放行。
我做过的非常常见和有效率的布置方法是，每个工位有一个预停止位，即10个预停止位，10个停止位。
每个预停止或停止位上布置3个开关，在位，满料和离开。
当然这还要视情况而定，关键是逻辑要说的通，不要出现碰撞现象。还有就是你的加工的优先级要想好，这样才能提高效率。
我用过一款仿真软件叫witness对你的这种情况很适用。如果成本充裕可以考虑做一下。 :lol 围观 ROBOT机床上料现在挺流行的 ，楼主公司实力雄厚啊机床上料光机器人都 要花掉 200万（做业务的可以活动了）;P redchild1 发表于 2014-9-9 22:02
个人观点，供参考。
第一要看工件有多大，看看你这30m辊道上能同时放置多少个工件。最好能够做到，不管工件 ...
工件小，长度也就180mm，停止位预停止位的布置以前也见过，只是当时没注意它的动作逻辑，呵呵……新手到了现场也看不到深层次，多谢前辈指点，我还要多多学习！
另外你说那个仿真软件哪有下载?我找了下，没找到…… 祥云飞鱼 发表于 2014-9-9 22:34
围观 ROBOT机床上料现在挺流行的 ，楼主公司实力雄厚啊机床上料光机器人都 要花掉 200万（做业务的 ...
这个嘛，其实整个项目两千万都不止，这只是其中一部分，呵呵 我们刚做了条自动化上下料的生产线，7个机器人，6条输送，工件最快工序加工时间8秒，楼主是否考虑过工件是否要用工装盘，我们用的是倍速链，个人感觉输送带还是分段的好，整条线的话不太好做，包括维护什么的 第一种方法
要求气缸，感应器少， 一次放20个，每个位置留2个， 但是这样的话，CNC快的等慢的，效率不高
第二种方法
输送线外侧每个 位置留抓取位，料从皮带上推入待抓取位， 皮带外侧增加 一个产品的 大小。
第三种方法
每个CNC皮带单独输送,皮带占据空间大，
第4种方法
产品在皮带上循环运动， ROBOT 上面相机，在线抓取。
能否采用分段 可以将分段的线体停掉 岁月峥嵘 发表于 2014-9-10 00:12 static/image/common/back.gif
工件小，长度也就180mm，停止位预停止位的布置以前也见过，只是当时没注意它的动作逻辑，呵呵……新手到了 ...
这么小的工件就好布置多了，不至于空间不够。怎么样的逻辑直接影响到整线的效率，建议实施前好好研究一下。
witness软件网上只有教育版下载，东西稍微多点就受限。我当时是单位买的1套，就30万。
不过应该能找到专门做仿真的公司来做。
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