supperslz 发表于 2014-8-26 13:23:29

中心距不合适，轴孔精度问题，间隙过大；
齿形误差！

supperslz 发表于 2014-8-26 13:25:24

构件（机架）刚性不好，也会差生此问题！

iyxx37 发表于 2014-8-26 21:45:52

减速比好大啊？？

鈈莋贁chien 发表于 2014-8-26 21:46:43

测一下公法线和弦齿吼

iyxx37 发表于 2014-8-26 21:49:08

振动可能是侧隙，也可能是齿形误差，也可能是齿距误差，还有，会不会因为重心改变引起接触侧变化

机器人小白2014 发表于 2014-8-26 22:16:17

大家说了很多种可能：
1、齿轮精度不够：齿形误差，可能不是渐开线，侧隙过大
2、齿轮安装精度：齿轮中心距大使得侧隙变大，齿轮轴不平行等
3、齿轮安装基座刚性不够，从而产生振动

楼主最后确定了原因吗？解决问题了吗？建议给热心的大家一个反馈，也好共同进步...

iyxx37 发表于 2014-8-26 22:17:04

觉得跟中心距无关，

lngk 发表于 2014-8-27 09:03:29

度量不够精确，是侧隙处理额问题！

诚实的狼 发表于 2014-9-17 21:46:11

机器人小白2014 发表于 2014-8-26 22:16 static/image/common/back.gif
大家说了很多种可能：
1、齿轮精度不够：齿形误差，可能不是渐开线，侧隙过大
2、齿轮安装精度：齿轮中心 ...

中心孔偏离了，导致一侧抖动严重；


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