弱水3千 发表于 2014-6-23 19:42:55

yejian101214 发表于 2014-6-23 17:34 static/image/common/back.gif
需不需求精度，需求精度可以是丝杆；不需求太容易，卷扬（钢丝绳），行程短可以使凸轮……种种

行程是645mm，丝杆速度太慢，卷扬机不能推只能拉，还有其他建议吗？

弱水3千 发表于 2014-6-23 19:44:58

尘埃雾雨 发表于 2014-6-23 17:30 static/image/common/back.gif
舵轮带动杠杆往复运动。 最好你上个图

如图所示，行程645mm，不知道您说的是什么结构？

yejian101214 发表于 2014-6-23 19:48:27

弱水3千 发表于 2014-6-23 19:42 static/image/common/back.gif
行程是645mm，丝杆速度太慢，卷扬机不能推只能拉，还有其他建议吗？

您好，电机是旋转运动，你需求结构简单，卷扬是最简单实际的结构，拉、推只是绕线方式问题，你更可以在被控制件移动路径上加限制导轨。

弱水3千 发表于 2014-6-23 19:50:01

G766115 发表于 2014-6-23 19:08 static/image/common/back.gif
电动推杆

结构1.7t重，645mm的行程，电动推杆的行程和推力不够大，且这个结构本身比较长，不太好安装

深圳中瑞机械手 发表于 2014-6-23 20:26:11

曲柄摇杆机构

尘埃雾雨 发表于 2014-6-23 21:58:04

看这样结构电动推杆肯定不行，舵轮也满足不了行程满负载往复，再说也没又安装空间。还有就是你要考虑到同步性，不然就是往复也是摩擦力比较大。

弱水3千 发表于 2014-6-23 22:04:16

尘埃雾雨 发表于 2014-6-23 21:58 static/image/common/back.gif
看这样结构电动推杆肯定不行，舵轮也满足不了行程满负载往复，再说也没又安装空间。还有就是你要考虑到同步 ...

要考虑同步性吗？我只在板的正中利用电机带动一个推拉机构进行推拉，不知道您说的是什么同步？

尘埃雾雨 发表于 2014-6-23 22:08:28

虽然是往复但是如果结构安装和两边位置不平衡的话就是出现摩擦阻力。

尘埃雾雨 发表于 2014-6-23 22:11:14

两根齿条和两个链轮安装两面，用光轴链接两个齿轮外加驱动基本就解决你所有问题了

弱水3千 发表于 2014-6-24 08:15:22

尘埃雾雨 发表于 2014-6-23 22:11 static/image/common/back.gif
两根齿条和两个链轮安装两面，用光轴链接两个齿轮外加驱动基本就解决你所有问题了

您的意思是齿轮和电机不动，通过齿条的往复运动带动抽拉板动吗？这个力能够吗？
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