Industrial 发表于 2014-6-12 23:16:08

本帖最后由 Industrial 于 2014-6-12 23:20 编辑

上面的三角函数我也是看到楼主想法突然想到的。在这里设的原点在基座上面，也就是θ2转轴中心。也可以设在基座底点，不过每次给它的P（xyz）点坐标的z参数要先减去基座高度。第一个中间线在原点xy平面内，第二个中间线联接P点和原点。

ie1 发表于 2014-6-13 16:49:32

没玩过机器人，只是在展览会看到过很多
夹紧装置，在机械臂末端装个夹紧气缸就好了。当然根据物体的形状不同，可以自己设计
国内市面上很多的机器手，制作难度不大，主要就是负载大的要做受力计算。然后就是控制吧，控制的话，现在多轴的数控系统很多。这2个会，就基本可以做出来了

不知道说错没

赤发鬼李逵 发表于 2015-6-10 14:19:09

你这是要参见机器人大赛吗？？

cosxuan 发表于 2015-6-10 14:31:17

机器人位姿矩阵、牛顿欧拉方程动力学算法、凯恩方程动力学算法、拉格朗日方程动力学算法，后面三个讲的是对机械臂动力学分析的不同方法

capcom4714 发表于 2015-6-27 14:42:51

机械臂的技术核心部分之一就是运动算法啊，这个得看现场的实际情况避空障碍物和取最短距离吧？
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