hdsnvhua 发表于 2014-5-9 20:37:05

注塑机的机械手，这个领域前景如何

如题，小弟我想入手注塑机机械手，然后逐渐往机器人方面靠，不知道这条路未来几年会如何？欢迎大家来讨论

老鹰 发表于 2014-5-9 20:49:58

自己有什么调研？

xmdesign 发表于 2014-5-9 20:52:26

过段时间
我把断断续续还没完成的多轴联动的学习型单片机原代码整理下，放出来给大家作参考，也只能做参考哈，入门认为还可以

xmdesign 发表于 2014-5-9 21:00:23

本帖最后由 xmdesign 于 2014-5-9 21:03 编辑

已经可以初级使用，有点动，无极调速，施教也试过，可以到八轴联动，都是c效率不高，但是做框架还可以，缺加减速没去加上，这个可以借鉴其他开源代码，大家自己去弄，用Stm32f4时两轴插补好像是过120k的脉冲
自己定制M代码功能的话，设备控制会比较灵活，可以做低级别的智能控制

xmdesign 发表于 2014-5-9 21:09:36

个人建议是～～先淘直线运动模块来熟悉入门运动控制，完成低级智能运动控制，先找米回来，再继续投入进深一步，这样可能才好一直走下去：)

三立zml 发表于 2014-5-9 22:18:25

注塑机械手只能说现在满大街都是，也没什么技术含量。

龙游大海 发表于 2014-5-10 05:39:20

注塑机械手只能说现在满大街都是，也没什么技术含量

xmdesign 发表于 2014-5-10 05:59:11

市场比较普及的技术也可说没什么技术含量，楼主入门的话可以的，毕竟借鉴的经验可以容易获得，然后看再如何在此基础上创新呢？路总是要一步步来走：)

xmdesign 发表于 2014-5-10 06:01:13

比如 加 施教和简单的设备自我智能判断

xmdesign 发表于 2014-5-10 06:12:05

注的零件是定位好的了，取件下来就可以直接组装个虾米？我靠一定有这样的单，马上附加值来了，还赚个组装费，呵呵，临时乱想的哈
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