丝杠跑固定的距离,有跑多或跑少的情况
我司组装一台机器,XYZ 3轴运动,其中Y轴是 thk牌子,精度为05级,好像是0.05,长度为60cm,螺距是2cm,丝杠和底座是直接采购,其他部件全部是加工,然后回来自己组装。现在开始测试后【就是Y轴上固定一个相机】,发现一个问题,Y轴从一端开始,每次跑固定距离【把卡车卡一个距离、然后相机十字线对准下面卡尺一端】,比如5cm,连续跑6个点,速度很慢。结果发现在Y轴中间段上,就会出现3个点有很大误差【有冲过去36个、27个脉冲、还有少了30个脉冲,2头还比较准。
Y轴转一圈是1万个脉冲,电机是松下400瓦A5的,这样一算,30个脉冲就是30除于500=0.06毫米的误差,苦恼的是,跑固定的距离,会有跑多,还有跑少的情况。。。
不知道是什么原因?或者我这样的测量方法不对? 重复定位精度 你这5级有点水,C5 是+-0.018你这个应该是C7的精度,多多少少很正常检测下螺母与丝杆本体是否有间隙存在,也就是预压情况是什么样的。 脉冲多了少了你怎么知道呢,都是伺服走的,有多少走多少。丝杠本身有误差的,样本上有参数。 螺纹精度有问题吧 本帖最后由 雄起518 于 2014-5-5 14:42 编辑
首先感谢各位回复。关于【脉冲多了少了你怎么知道呢,都是伺服走的,有多少走多少。丝杠本身有误差的,样本上有参数。】
我是先拿卡尺卡一段距离,比如5cm,然后锁死卡尺,在然后把卡尺一端放到相机十字线下面对准,然后给这根轴发5cm长的脉冲【就是25000个脉冲】,然后看相机十字线是否移动到卡尺另外一端的边缘,正好对准的话,说明轴跑的距离就是5cm,当然有一点误差,比如15个脉冲以内【就是轴跑到指定位置后,如果相机十字线没有和卡尺边缘重合,然后人工把相机十字线移动到和卡尺边缘重合,在来算移动后的坐标减去跑到位的坐标,这样得出来的】,都可以忍受。然后这样在这根轴的不同位置去这样跑,就出现了我说的问题。。 【你这5级有点水,C5 是+-0.018你这个应该是C7的精度,多多少少很正常检测下螺母与丝杆本体是否有间隙存在,也就是预压情况是什么样的。】
这个是100m以下的精度吧,我这边又看了下资料,THK500mm——600mm的是C5级别 +-0.03。。 【重复定位精度】
这个我们也试过,回原点后,任意走若干个点【相机对准下面标记】,然后记下坐标,在随便走,关机重启,然后在去走这些点,都是准的。。
我的想法是难道丝杠本身中间有问题?还是装配引起的问题? 观察一下电机,开启和停的时候,靠电机刹车会有一定的转动惯量。另外,联轴器有没问题 请看
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