蜗牛哥闹闹 发表于 2014-3-8 14:31:28

设备的机械手取瓶，放在传送带上瓶子经常倒了

设备的机械手取瓶，放在传送带上经常出现倒瓶的问题。
机械手夹住瓶子放在传送带上，机械手打开时，瓶子经常会倒。各位有什么好的意见没？
谢谢。

z5030082 发表于 2014-3-8 15:52:48

搞旋转同步速度

轩辕相濡 发表于 2014-3-8 18:51:08

导轨比瓶子稍宽

古支天 发表于 2014-3-8 19:37:25

传送带上弄点粘胶:P

蜗牛哥闹闹 发表于 2014-3-9 07:11:23

轩辕相濡 发表于 2014-3-8 18:51
导轨比瓶子稍宽

导轨就是比瓶子宽啊。只是机械手放瓶子时导轨或者机械手有抖动，所以瓶子倒，不知道该怎么弄了

蜗牛哥闹闹 发表于 2014-3-9 07:12:07

z5030082 发表于 2014-3-8 15:52
搞旋转同步速度

旋转同步速度是什么意思呢？

蜗牛哥闹闹 发表于 2014-3-9 07:13:21

古支天 发表于 2014-3-8 19:37
传送带上弄点粘胶

这不太好啊，有了胶，就没法取下来了，

轩辕相濡 发表于 2014-3-9 17:50:38

蜗牛哥闹闹 发表于 2014-3-9 07:11 static/image/common/back.gif
导轨就是比瓶子宽啊。只是机械手放瓶子时导轨或者机械手有抖动，所以瓶子倒，不知道该怎么弄了

稍宽

轩辕相濡 发表于 2014-3-9 17:52:01

轩辕相濡 发表于 2014-3-8 18:51 static/image/common/back.gif
导轨比瓶子稍宽

那的看 机械手上料 是垂直导轨 还是平行导轨啦

我爱巩娜 发表于 2015-1-21 19:04:35

是不是瓶子与机械手速度不同步啊？
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