换句话说就是速度 对中间过程的姿态和位置有无要求? supperslz 发表于 2015-10-10 14:46 static/image/common/back.gif
敢问节拍时间是多少?
换句话说就是速度
:)这个问题后来谈论确认把机床位置重新布局了,冲压设备做自动的前提是布局规划要符合连线生产,机床中心线在同一平面内,否则给后来带来的都是困扰,浪费人力物力
你的落差单位是毫米吗?输送带传送怎么不行呢?带倾斜角度的输送带就可以 或者从AB的位置设计滑道跌落,解决上下高度落差问题,然后水平输送物料到CD位置,限位可以用挡板。 同步带 链接气缸升降 wx_fWhFh5H3 发表于 2017-8-2 12:57
或者从AB的位置设计滑道跌落,解决上下高度落差问题,然后水平输送物料到CD位置,限位可以用挡板。
赞同,可是还要在最后的加一个侧推机构。
做一个非标的三轴机械臂在两边的中心位置,利用丝杠和电机分别控制Z轴的旋转和上下位移,还有利用气缸实现夹手的135的向前位移。夹手部分可以针对工件的光滑平面,采用吸盘进行吸附。
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