用单片机产生24V脉冲的问题
我们都知道用普通的8051系列的单片机的定时器中断功能编程可以产生5V脉冲（频率根据程序中设置的参数一般在0HZ~10KHZ内是没问题）但脉冲幅值最大也就5V，而且因其内阻比较大所以带负载能力很低，接上负载后电流变得很小，用示波器一测，脉冲波形的幅值又降得很低。现在想用它来控制伺服电动机（采用位置控制方式、需要24V脉冲，峰值电流10mA）那么就要把5V脉冲放大到24V，小弟简单画了两个图，是想把脉冲信号放大，麻烦各位大侠帮忙看看，哪个合理？而且还需要怎么改动，比如加些电容来滤波。 或者有没有什么方波放大器芯片可以替代？望专家给点建议，谢谢！ 如果用PLC来控制那是很方便，但考虑到成本问题所以才用单片机。或者
放大后的脉冲信号是接到伺服驱动器的位置控制信号上，伺服驱动器的强电输出才到伺服电机。望各位大侠指点下。 驱动器是干嘛使的
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