603497782 发表于 2014-2-7 15:27:32

这是怎么运动的哇，什么结构啊，怎么可以抓取还可以转动的啊，没有干涉吗？

这是怎么运动的哇，什么结构啊，怎么可以抓取还可以转动的啊，没有干涉吗？用滑环？http://www.tudou.com/programs/view/cSi-tU_lWCE/

樱木花道1 发表于 2014-2-7 15:39:59

我觉得：上面的气缸是带动夹爪卡住瓶盖，上气缸后面不是有个电机嘛，带动夹爪转动。
中间连接，我简单的想了一下结构，上面气缸头部有轴承带动卡爪，电机转动带动夹爪转动，气缸杆不动，排除干涉。
分析的比较粗糙，望见谅。

xuchuangfa 发表于 2014-2-7 16:25:29

简单到吐血的东西。

xuchuangfa 发表于 2014-2-7 16:27:44

樱木花道1 发表于 2014-2-7 15:39 static/image/common/back.gif
我觉得：上面的气缸是带动夹爪卡住瓶盖，上气缸后面不是有个电机嘛，带动夹爪转动。
中间连接，我简单的想 ...

反了，倒过来说就对了。

eifuil 发表于 2014-2-7 16:41:01

关键是气管接进气缸的结构

jingjiaqiao 发表于 2014-2-7 19:43:11

这什么玩意，再下点本做全自动的好了

林86523001 发表于 2014-2-7 20:56:57

上面那个好像就封塑的作用吧

聊城广众 发表于 2014-2-7 21:28:12

haodd

603497782 发表于 2014-2-9 13:54:35

xuchuangfa 发表于 2014-2-7 16:25 static/image/common/back.gif
简单到吐血的东西。

大致的原理是简单 的是做出来的话 是不是不简单...

左手的幸福 发表于 2015-11-2 10:05:53

这个简单啊
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