dalezhan 发表于 2014-1-10 15:59:44

关于universal robots 的结构和线材问题

最近比较关注universal robots 机器人，紧凑的外形让我着迷，对他内部空间利用很感兴趣，也找过电机和减速机的资料，在我的能力范围内，很难保证现有空间的前提下安装上减速机和电机，还有一个最令我困惑的就是下图箭头指示部分，整个主体部分甩出来的线只有那么细的一根，我从官网下载的模型上测量了一下，大概直径10MM左右，希望有前辈能给一点提示或者启发


a5248714 发表于 2014-1-11 17:03:18

我也很好奇他们的线径为什么这么小

我估计，可能只有4-5芯线 单相动力 两跟数据 一根接线

内部的伺服电机是集成驱动器的
控制信号的并行总线的 不同轴的握手信号不一样

这能这样解释了 不然不会这么小的线径啊

有点像单片机里面的iic接口

a5248714 发表于 2014-1-11 17:05:15



就是这个意思

侯爵庄园 发表于 2014-1-12 08:27:48

确实结构做的很妙啊

机械学艺 发表于 2014-1-12 10:30:22

或许用力矩电机,不用减速机。

dalezhan 发表于 2014-1-13 15:48:09

a5248714 发表于 2014-1-11 17:03 static/image/common/back.gif
我也很好奇他们的线径为什么这么小

我估计，可能只有4-5芯线 单相动力 两跟数据 一根接线


谢谢，虽然还没完全弄懂，我会继续研究的

南京非标自动化 发表于 2014-6-11 22:50:42

这个的确精妙啊，希望哪位大侠解惑啊

lnxianzhi 发表于 2015-10-13 16:11:17

这个的确精妙啊，希望哪位大侠解惑啊

jxsqrocky 发表于 2015-10-20 18:55:14

我也对UR机器人也很感兴趣，希望可以交流下
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