麦香牛奶 发表于 2014-1-5 08:31:36

有条件的话，使用伺服电机和滚珠丝杠，这个在网上应该有例子

robotics30 发表于 2014-1-5 16:35:34

楼主，步进电机和变频器是不能一起使用的哦！
另外，二楼也提到了，你的定位精度是多少？是1cm?还是1mm?还是1um？
定位精度1cm的话，变频器加普通电机就可以了。
定位精度1mm的话，就需要伺服电机加伺服驱动器了。
定位精度1um的话，需要伺服电机加伺服驱动器，再加高精度光栅或者磁栅做闭环控制。

科Zhanke323 发表于 2014-1-10 23:25:32

精度决定

尘世天涯 发表于 2014-2-8 15:43:05

选电机的关键还是在上升段的加速度。如果没有加速时间的要求，就只需要克服结构本身的摩擦力，你会发现你选出来的电机功率可能只有几十瓦。但是最后的结果是加速非常缓慢，可能是以分钟甚至小时计算的。
F=ma，根据加速度计算推力      P=FV，V是平台的运行速度，根据你提供的数据，取0.3m/s
考虑传动损失，需要乘以一定的安全系数

上面的计算式是忽略结构本身摩擦力的
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