yn2008 发表于 2013-12-11 11:25:35

启动时不仅要克服阻力偶矩m1，还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些
设m=m1+ m2
m1=δ*N，δ———滚动摩擦因数
m2=F*r=m*a*r=m*r*ω/t*r ,t———电机启动时间

机械小屁孩 发表于 2013-12-11 14:55:31

yn2008 发表于 2013-12-11 11:25 static/image/common/back.gif
启动时不仅要克服阻力偶矩m1，还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些
设m ...

谢谢大神，最后一个问题，这个尼龙轮和水泥地面的滚动摩擦因数取多少合适？小屁孩翻了N多的摩擦资料，看了各类材料的滚动摩擦因数的表格，找不到这两种材料的动摩擦因数，请教大神，在哪个资料里能找到这个值，应取哪个值呢？

yn2008 发表于 2013-12-11 16:36:37

查了下手册，参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm，尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧

机械小屁孩 发表于 2013-12-12 08:59:58

yn2008 发表于 2013-12-11 16:36 static/image/common/back.gif
查了下手册，参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm，尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧

谢谢大神
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