董兴华 发表于 2013-12-3 18:07:34

有谁可以帮我分析一下，如何实现视频中动作？越详细越好！

http://v.youku.com/v_show/id_XNTY3MjIzMzAw.html

781995655 发表于 2013-12-3 20:09:33

本帖最后由 781995655 于 2013-12-3 20:42 编辑

4轴机械手。想仿啊？机构那么简单，还要问别人，看来你最好不要仿。哈哈。

三立zml 发表于 2013-12-3 20:10:01

机构来说，这个算简单的结构了，关键控制系统。

781995655 发表于 2013-12-3 20:41:14

三立zml 发表于 2013-12-3 20:10 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
机构来说，这个算简单的结构了，关键控制系统。

就2个伺服，但是有连动，不过还好弄。哈哈。

海风无情 发表于 2013-12-3 20:45:44

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做快乐事 发表于 2013-12-3 21:05:19

自己做模型，或。。。

ww112358134711 发表于 2013-12-3 21:33:14

直线模组拼凑的三轴/四轴机械手，在钣金冲压行业非常普遍，目测应该是PLC控制，比较简单。

董兴华 发表于 2013-12-4 08:26:28

ww112358134711 发表于 2013-12-3 21:33 static/image/common/back.gif
直线模组拼凑的三轴/四轴机械手，在钣金冲压行业非常普遍，目测应该是PLC控制，比较简单。

非常感谢，因为我不是这个方向的，所以不是很了解，目前想模仿这个做一个类似的机械手，我想知道，次机构中各个轴的旋转是通过什么来实现的？推力轴承吗？是如何与直线模组连接的，是直接用法兰盘连接在直线模组滑块上吗？谢谢

ww112358134711 发表于 2013-12-4 13:44:43

董兴华 发表于 2013-12-4 08:26 static/image/common/back.gif
非常感谢，因为我不是这个方向的，所以不是很了解，目前想模仿这个做一个类似的机械手，我想知道，次机构 ...

实现的机构有好几种，实际上看视频的话我看清楚到底选用了什么方式让其旋转，要看其负载能力了，小负载也许只要一个旋转气缸就够了，负载重点，要精度稍微好一点，就用步进电机/伺服电机直连或者加齿轮等等。我建议如果你要做的话，让你要实现的动作，负载，精度、速度、成本等等先想好列出来再选择方式吧。

董兴华 发表于 2013-12-4 14:29:46

ww112358134711 发表于 2013-12-4 13:44 static/image/common/back.gif
实现的机构有好几种，实际上看视频的话我看清楚到底选用了什么方式让其旋转，要看其负载能力了，小负载也 ...

非常感谢
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