ww112358134711
发表于 2013-10-30 15:20:44
如果在本体上没有问题的话，抖动就是控制上的问题，会抖动说明运动规划没有做好，大家去看机器人的时候行家会看机器人一个动作，就是高速人A点走到B点然后停下来，好的机器人在停止后是不会抖动的。所以很多机器人厂商吹自己的机器人多好多好，行家一看就能看出门道
river2008
发表于 2013-10-30 15:53:59
本人在努力学习中
link1948
发表于 2013-10-31 10:52:41
目前也是在從中學習中
bitter007
发表于 2016-8-8 16:00:16
控制算法的问题，同样一个本体，用成熟的控制器设定参数就没有问题，而自己写程序开发的就可能会有抖动
cangzhoumj
发表于 2016-8-8 16:12:28
简单说就是在轨迹的每一段速度是不一致的