mystery1223 发表于 2013-9-15 09:02:49

普通机械臂可不可以改装成焊接机器人

请教下：
         普通机械臂能不能改装成焊接机器人不？我用的是爱普生C3机械臂。谢谢

希傲 发表于 2013-9-15 09:06:57

我觉得可行，装把焊枪，根据位置编写焊接工艺程序。

智狼野心 发表于 2013-9-15 09:23:54

http://v.youku.com/v_show/id_XNTA1MzQ4MjM2.html
刚搜索了一下，爱普生C3是6轴机器人，应该可以改造为焊接机器人，加上焊接装置，应该就没有问题。

杨经保 发表于 2013-9-15 10:38:51

      机器人控制程里没有焊接工艺，没有与焊接源通讯的模块，改装有点麻烦。走条直线，不做摆焊枪动作还可以，但焊接参数就与机器人控制系统不相关了，焊接成形效果就不好说了。

沙发垫 发表于 2013-9-15 12:25:45

可以滴

mystery1223 发表于 2013-9-16 12:05:40

杨经保 发表于 2013-9-15 10:38 static/image/common/back.gif
机器人控制程里没有焊接工艺，没有与焊接源通讯的模块，改装有点麻烦。走条直线，不做摆焊枪动作还 ...

谢谢

博世Rexroth 发表于 2013-9-16 12:12:25

路过，观赏……

德国博世力士乐（江苏）销售服务中心

人工智能哦 发表于 2013-10-26 08:03:09

4楼分析得不错

云中雨12345 发表于 2013-10-26 11:00:09

看看

蓝zuzu 发表于 2015-1-20 21:24:59

可以
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