阿强加油 发表于 2014-3-5 11:57:45

轩辕相濡 发表于 2014-3-3 18:59 static/image/common/back.gif
右边的四杆机构使工件向右上移动 左边的四杆机构使工件向左上移动！所以工件的运动是左上与右上的和运动 你 ...

你觉得这样解释可不可以:图中除了机架外还有7个构件，共有10个转动副（低副）0个高副。根据自由度计算公式：F=3n（除机架外构件数）-2pL（低副数）-pH（高副数），可计算该机构只有3*7-2*10=1个自由度，故平台只能上下动。理论上是没有近似的，但实际在加工方面有误差，所以图上说近似直上直下.

Anubarak 发表于 2014-3-5 17:25:29

事实上就不是完全的直线运动，只是近似而已。平台会按照一定的比例在上升的时候左右偏移，影响的因素应该就是AC与AE杆的比值、AC具体长度和平台上升的高度（角度）。AE/AC越大，AC越长以及上升的高度越高，偏移就会越明显。假设AC,AE初始状态为水平的话，偏移理论计算值可以用下列公式计算：
               AE (1- AC/AE)(1-COSθ)      .....θ就是上升角度
这样看应该比较清楚了

Anubarak 发表于 2014-3-5 17:27:17

事实上就是曲线，不过是近似直线上下。

轩辕相濡 发表于 2014-3-5 17:35:02

阿强加油 发表于 2014-3-5 11:57 static/image/common/back.gif
你觉得这样解释可不可以:图中除了机架外还有7个构件，共有10个转动副（低副）0个高副。根据自由度计算公式 ...

呵呵赞 你这个回答完美

阿强加油 发表于 2014-3-5 21:19:22

轩辕相濡 发表于 2014-3-5 17:35 static/image/common/back.gif
呵呵赞 你这个回答完美

呵呵，机械原理我刚学了两个礼拜

轩辕相濡 发表于 2014-3-5 21:28:44

阿强加油 发表于 2014-3-5 21:19 static/image/common/back.gif
呵呵，机械原理我刚学了两个礼拜

活学活用

阿强加油 发表于 2014-3-5 21:38:59

轩辕相濡 发表于 2014-3-5 21:28 static/image/common/back.gif
活学活用

只是刚学，没有忘记罢了

轩辕相濡 发表于 2014-3-6 17:42:59

阿强加油 发表于 2014-3-5 21:38 static/image/common/back.gif
只是刚学，没有忘记罢了

呵呵 学着了 用上了 就是胜利

dashajiang 发表于 2014-3-11 14:47:51

文中有一句话我觉得很重要！连接是成比例的，但到底哪种比例他没说，但对于复合四边形来说，应该是能直上直下的！

ryeee 发表于 2014-3-11 15:46:24

直上直下的同时，会有左右移动。如果用于舞台，应该还有其它机构来补偿它的左右移动。。。
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查看完整版本: 连杆结构，见下面图片，很是困惑