wangms2006发表于 2013-8-5 12:48:56

先搞清楚你要算的是什么功率？

张益达发表于 2013-8-5 12:52:07

按照国际惯例，至少打个码吧

张益达发表于 2013-8-5 13:03:33

小伙子追着我问了好几天，今天看出来是个挺认真的人。

计算这些物理模型之前可以通过脑中模拟一下真实的情景。如推动你这个机构，是否与重力有关。就好比我推一个箱子，的确重力越大我推着越费劲，但是我在瓷砖地面和水泥地面差别是很大且不可忽略。这样你的这个计算就肯定存在漏洞，你需要想一下哪里出问题了。

事实上：F=μmg，μ是摩擦系数，步进电机选大选小，取决于你系统的摩擦系数。

张益达发表于 2013-8-5 13:21:09

15米每秒是恒定速度，得出的功率P=μmgv是克服摩擦力保持匀速运动的功率，自然小，而且应该比你的4.9W还小。但事实上，我们推箱子时，推起的第一下是最累的，所以你的计算应该考虑两点。

1、运动初始状态需要多少秒达到15米每秒的最高速度。因为加速度是阻力的一大部分。
2、系统的静摩擦力。

咪嗪发表于 2013-8-5 13:45:28

哦！我也理解啦！但是还是不理解你的传动方式！

zhouzhangjian发表于 2013-8-5 16:51:00

:)

辛晴好发表于 2013-8-5 17:24:04

要是提升就不碉堡，水平运动的话就。。。
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