本帖最后由 水大一茄子 于 2013-7-13 20:57 编辑
1：2=1：3≠3：2，且3：2=1：1
原因：1、传动比-------主、从动轮的角速度比；
2、任意时刻，两齿轮啮合点的线速度相等，但是由于1、3齿轮间存在偏心导致1、3两轮瞬时回转半径不同，所以角速度不同，故1：3非恒定；
3、任意时刻，由于连杆的作用，轮3都有一个相对固定的位置，2、3两轮瞬时回转半径恒定且相等，故3：2=1。且此时1：2=1：3。
正在用solidworks做运动计算，同时找理论力学书检验自己以上推论对不对，发现两个问题：
1、solidworks的motion用起来力不从心，基本以前没有用过，而且这个教程太简单，不能从中学到东西。我就想到前两天有个朋友发帖问制图软件用到什么程度算及格-------能把自己心里想的模型准确快速表达出来就是及格，重点在自己的设计或者想象推理，其次才是准确快速用软件表达。以前没软件照样有工程师，肚子里没有料只能是“描图工”。
2、《理论力学》书找不到了。
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 编辑
水大一茄子 发表于 2013-7-13 20:51 static/image/common/back.gif
1：2=1：3≠3：2，且3：2=1：1
原因：1、传动比-------主、从动轮的角速度比；
2、任意时刻， ...
自己研究了下，现公布思路，不正确之处，大家指教哈：
1.由齿轮啮合传动可知，任何时刻齿轮1、齿轮2、齿轮3的线速度相等。
2.由于齿轮1是主动齿轮（电机驱动），则角速度的是已知的——即电机的额定转速（角速度为w）。
3.由于齿轮1的分度圆半径、偏心距已知，则任意时刻齿轮1与齿轮3啮合点（假设为P点），分度圆的中心（假设为A点），主动轴的中心（假设为B点），这三点（P,A,B）构成三角形，根据三角形余弦公式，可以推导出P点的与B点的距离，即旋转半径R与∠PAB补角的函数关系。（注：∠PAB 必须是补角，假设为θ。此角度由于齿轮1的旋转不停变动,区间为0~2pi）
4.根据上述（2、3）的条件，可以推导出P点的线速度v与θ 函数关系。
5.根据上述（1、4）的条件，可以推导出齿轮3、齿轮2任意时刻，即 齿轮1旋转的任意θ时的角速度——w=v/r，r是齿轮3或齿轮2的半径。
6.根据上述4的条件，可以推导出齿轮1的角速度——w=v/R,R是齿轮1，P点与B的距离。
7.由于齿轮3~2的传动比就是相互间的角速度之比，故齿轮2的角速度w2=v/r(2);齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11
8.由上述7的相同原理，齿轮1的角速度w1=v/R,齿轮3的角速度w3=v/r(3) ,则i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R，但由于R是以θ为变量的函数，其值以31.5~67.5为周期，循环变动，故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31
9.有上述（7、8）的相同原理，齿轮1与齿轮2的传动比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ为变量的函数，其值以31.5~67.5为周期，循环变动，故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125
10.推导结束，请指正。
总结：个人感觉，本题就是对公式：v=w× R的理解。本题很容易诱导大家往齿轮啮合周转轮系的方向考虑。之前我也是走进了误区，钻牛角考虑复杂了。
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-15 18:23 编辑
输出角速度数值上约等于输入角速度减连杆夹角变化率的两倍，呵呵
连杆夹角减小，变化率取负值。
正在旅途中，一周后提供详解。
见识了
海鹏.G 发表于 2013-7-15 16:46 static/image/common/back.gif
偏心齿轮和非圆齿轮，为什么就没人提“节曲线”和“共轭节曲线”？齿形就不是简单的标准渐开线圆柱齿轮的齿 ...
海鸥大侠看来是专业研究齿轮的了，“节曲线”和“共轭节曲线” 用于设计非圆齿轮（比如椭圆齿轮）， 如下图
之前，也想采用椭圆齿轮啮合的形式，但椭圆齿轮的设计复杂，加工精度难以保证，造成成本偏高，故最后还是采用偏心齿轮的机构了。
很期待海鸥大侠对非圆齿轮齿形的研究！
请您移步这里看详解：
采用圆形齿轮的非线性传动
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332365
见识了，非常有趣的一个机构，其实齿轮还是标准齿就OK,因为每个齿轮副中心距都是标准的，只是产生了偏心，传动比的话，有点晕
所求齿轮角速度曲线。
曲柄连杆机构加行星齿轮，长见识了