王树大 发表于 2013-7-7 13:29:01

正午35度高温拆了昨天日本三菱新款伺服电机适配的减速器

本帖最后由 王树大 于 2013-7-7 14:05 编辑

这是三菱较新款的伺服电机，减速比不是很大，所以输出端就可以轻易扭动，只是转动不超过10度，显然很多人可能认为这是齿轮传动系就有的间隙，不会认为是齿轮箱有问题。我就是不这么认为，因为这是伺服电机啊，讲求精确角位的，存在着不到10度的间隙是不应该的，所以我提前就判断是齿轮箱里有齿轮打坏了，随后造成整个执行系统故障。我就是有点偏执，当然我也是要探究个之所以然，今天昨天下午剥掉塑胶拆下伺服电机拆下来看过了，编码器与伺服电机确实没有问题，内部都很完好。今天中午吃过饭后我就想看看这个减速箱里究竟是不是齿轮有坏，所以废了好大劲，把所有填满了塑料的内六角螺栓打开，废了一个小时，然后用18寸活动扳手与锤子协作打开齿轮箱，故障很清晰了，是三个双排的行星齿轮中的一组行星中的一颗碎裂了，造成传动受阻。这个小行星齿轮太薄了，齿圈最薄处也就2毫米不到，结构强度很难保证，所以确实容易造成破裂。

zerowing 发表于 2013-7-7 13:34:50

说实话，第一张照片没全刷出来的时候，顶部的1/3怎么看都像仙剑游戏里的某个场景。哈哈

小白丶经典 发表于 2013-7-7 13:44:54

这工作环境

949457130 发表于 2013-7-7 14:22:14

机器表面是一层塑料吗？起什么作用啊？

冷水黄金 发表于 2013-7-7 16:05:43

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忙碌的星星 发表于 2013-7-7 16:47:29

949457130 发表于 2013-7-7 14:22 static/image/common/back.gif
机器表面是一层塑料吗？起什么作用啊？

不让随便打开。我猜的。

Michael0576 发表于 2013-7-8 08:44:04

庖丁解牛 不错
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