xw072053发表于 2013-6-25 07:40:31

有单片机控制的吗？

liuyong453发表于 2013-6-25 09:00:54

xw072053 发表于 2013-6-25 07:40 static/image/common/back.gif
有单片机控制的吗？

单片机控制，兄弟你应该是纯机械的吧

wxiaogeo发表于 2013-6-25 15:30:13

看你是几轴的了。。

sddp001发表于 2013-6-25 15:37:06

机械手电机看功率大小，一般是用的伺服电机，每个电机配伺服驱动器。电机分几种，步进电机、直流伺服和交流伺服电机，要看使用功率使用场合及各种机械特性选型，驱动器只是动力供应部分，控制部分一般采用专用计算机，专用计算机也分很多种，比较高级的控制采用X86 结构，使用Linux系统或者windows系统，并配有专用的运动控制卡。普通的还有单品机或者嵌入式控制系统，这种一般都是专用的系统，为了节省成本一般不再使用运动控制卡而是通过DSP或者fpga实现控制算法。

xw072053发表于 2013-6-25 19:56:39

liuyong453 发表于 2013-6-25 09:00 static/image/common/back.gif
单片机控制，兄弟你应该是纯机械的吧

机械和电气主要是plc和工控机 也用过单片机 不过单片机是用于玩具类 没用过单片机去控制机械手

小行星发表于 2013-6-27 13:44:04

plc控制

机械梦想者发表于 2013-6-27 15:38:12

plc控制

yuxuewu发表于 2013-6-30 00:35:02

plc

klj113824发表于 2013-6-30 13:03:25

课程设计害死人 我是来赚经验的
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