终于知道学名了
神器
不知道能不能在泥地上用
麦克纳姆轮原理解释：
这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。
很厉害，必须先百度一下了
麦克纳姆轮，很多工厂智能车都采用的。现在国内广东有单位生产实物。
mecanum wheels 技术比较成熟，连控制算法都有，买过来直接用就行。
qq416641515 发表于 2013-8-11 13:42
我们公司做的AGV全向车就是用的这种轮子。
这种轮子主要用在那些地方合适，有哪些优缺点那？
AGV小车的应用呀
电气控制应该比较复杂吧