采用多大转速的电机？
采用二级蜗轮蜗杆减速装置加直齿减速装置实现机械手底座的18°每秒的转速，大家大体给个方案，谢谢了！采用多大转速的电机，蜗轮蜗杆的具体齿数或者是传动参数和直齿轮的传动参数！！！跪求谢谢大家了
本帖最后由 mfka 于 2013-5-6 20:55 编辑
电机转速越低，电机极数越大，价格越贵。
底座的18°每秒的转速=3 转/分钟，很慢。
关于减速机的选型对很多用户来说是一件很麻烦的事，由于不知道该用什么型号的减速机，所以要费很大力气去了解。
减速机的种类成千上百，选起了不是件容易的事情，选择减速机首先要确定是国产的还是进口的，由于本人对进口了解的不多，我主要说一下国产减速机的选择！
减速机大致可分为，摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机三大类别！
在确定了那个类别之后就要看哪个系列、哪个型号，选择减速机的速比、功率、输出扭矩等，最好能根据自己的要求画一张草图，以方便厂家更好的了解和设计你需要的产品，还有一些适用条件如正反转、自锁、使用环境之类的，也是选择减速机的一个重要因素。
选择电机，要与减速器一起综合考虑。
个人认为摆线针轮减速机速比大，结构紧凑。 我也在研究呢
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