只用一个电机来控制负载分别沿X,Y,Z轴移动？
如题，负载很小，重约2Kg,体积200X200X200，要求不能用液压，气动，可用单片机控制，机构不能太复杂，加工零件尽可能少，负载能分别沿XYZ轴移动，
通常用3只电机分别控制3轴移动，但这样机械零件较多，占用空间大，
我要求占用空间小，零件少，机构尽量简单，只用一个电机（实在不行用2个）来控制XYZ轴的单独移动，
比如设计一个机械手，不知能不能实现。谢谢大家
从运动副角度考虑，用到2个齿轮齿条机构和一个螺纹丝杆机构，具体楼主的工况不是很清楚，行程？速度？控制方式？。。。不描述清楚要实现的功能以及具体指标很难给你意见，估计体积不会比用三个电机小。 请仔细研究一下铣床的快速移动。 可以，用凸轮机构是可以实现的，在没有数控的时代，一样3轴联动，关键是看你的工艺要求，频繁变换运动轨迹，就麻烦
不要气动是因为现场没有气源还是其他原因
如果有气源X-Y用平面马达，Z向再加一个电机，两个电机勉强达标。
一个电机的方案暂时没有头绪。另外，XYZ三轴要求联动还是独立控制啊
同意3楼的说法！！ 2楼的介绍真让人长见识 可以实现。用一个电机肯定比用三个电机机构复杂，零件多。用一个电机驱动就要设计一个相对复杂的机构来实现XYZ轴移动。鱼和熊掌不可兼得。你把要求描述的更详细些才好选择方案。 是否需要联动，不是联动，实现起来比较困难 一般量大的标准设备才用一个动力源，凸轮、齿轮配合。量小的话，太复杂了，不合适
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