fly402418688 发表于 2014-12-20 22:06:29

不知你的工件究竟是不是圆的?如果不是圆的就不要叫圆棒吧?免得误导.外形尺寸?重量?转移的距离多少?

山中渔人 发表于 2015-6-7 10:29:36

可以从上往下抓取吗？可以的话用两爪或三爪气动方式抓取工件，然后爪头旋转。数控自动三叉万向节轴径磨床可以实现120度左右方向旋转（万向集团）！

龙游大海 发表于 2015-6-7 15:32:37

应该可以的
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查看完整版本: 有无一种机械手结构，可以实现这个？