吃玩乐 发表于 2013-3-20 20:25:33

坐等高手啊

universal 发表于 2013-3-23 03:46:24

其实第二点是错误的，不考虑传动效率，减速机构虽然在数值上改变了惯量，但是相对于高速小力矩输出的原动机其惯量比并不一定减少。用减速机械是因为我国的过去直驱设备不发达只能利用减速机构，实际是高性能系统大多提倡直驱，当然成本是另外的问题了。国内教材误导人啊！

sylere 发表于 2013-4-9 15:20:02

控制原理
页: 1 [2]
查看完整版本: 为什么比重减少可以保证传动精度？