电机的选择与连接，请教
想做一个机械手，由于不是很小，不能用舵机扭矩在0.1kg.m——0.5kg.m较为合适，主要是电机的尺寸不能太大，不知道应该往哪个方面选
希望各位大大出个主意~
还有一个问题就是我想把电机输出直接连在机械臂上（类似舵机那样），应该怎么链接呢？ 买直接带减速组的 然后输出轴通过法兰连接如果想要低速大扭力的就买带谐波减速的步进电机 直接用联轴器， http://v.youku.com/v_show/id_XNDQzNzk2NzQw.html
給你參考,電控是最簡單的點對點,別認真..(減速機才是我們強項)
w9049237 发表于 2013-1-31 15:16 static/image/common/back.gif
給你參考,電控是最簡單的點對點,別認真..(減速機才是我們強項)
这转动的设计眼前一亮啊！
baikenor 发表于 2013-1-31 10:25 static/image/common/back.gif
买直接带减速组的 然后输出轴通过法兰连接如果想要低速大扭力的就买带谐波减速的步进电机
比如上面这个机械手，它的大臂的两端活动可能是用什么电机呢？感觉减速电机太大了也太重了，尤其不合适放在大臂前端那个地方啊
w9049237 发表于 2013-1-31 15:16 static/image/common/back.gif
給你參考,電控是最簡單的點對點,別認真..(減速機才是我們強項)
视频里面的减速器是什么？从来没用过
褪毛熊 发表于 2013-2-1 12:25 static/image/common/back.gif
比如上面这个机械手，它的大臂的两端活动可能是用什么电机呢？感觉减速电机太大了也太重了，尤其不合适 ...
感觉这个好像有点菜啊 你是做着玩还是干什么？我们之前有一个是用电动推杆弄的 底座的旋转用减速电机通过同步带传动 精度不高 但是价格低啊 装配要求也低
baikenor 发表于 2013-2-1 18:36 static/image/common/back.gif
感觉这个好像有点菜啊 你是做着玩还是干什么？我们之前有一个是用电动推杆弄的 底座的旋转用减速电 ...
底座旋转不担心倒是，但是上面转动没想好用什么形式。
电机都放底座上之后用同步带传上去倒是可以，但是机械结构太复杂，麻烦。
电机放到每个转动副处又太重，加重后面电机的负担
谢谢分享
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