flyhorse369 发表于 2021-2-24 10:28:51

丝杆下降时，重力是驱动力的一部分。如果重力能达到你的速度/加速度要求， 那伺服扭矩就很小甚至为反向扭矩。
如果重力，达不到你的速度/加速度要求，那伺服就输出正向扭矩。
这个和普通三相电机原理是类似的。
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