杨经保 发表于 2013-1-10 18:27:37

有谁知道并联数控机床，其内部结构如何？

有谁知道并联数控机床，其内部结构如何？

chidiandong 发表于 2013-1-10 18:43:49

http://v.youku.com/v_show/id_XMjAzMjA1MzI=.html?firsttime=0

baikenor 发表于 2013-1-10 19:10:42

可以去IEEE或者ASMEgoogle搜索下并联的   上段时间我搜别的东西搜索到的并联机器人不少   似乎挺火的

机械一条瓜 发表于 2013-1-10 21:06:12


并联机床很多种，3到6自由度不等，结构也差距很大，据当时老师介绍有超过100种。
如Stewart平台的六轴并联机器人（百度图片）。
上面六个虎克铰链或球铰链，

下面六个球铰链，
中间六根伸缩杆，常用液压缸代替

zga3318060 发表于 2013-1-10 21:40:19

老师也研究并联机床，我在必威APP精装版下载的一本书可以参考。
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=232070

zga3318060 发表于 2013-1-10 21:42:43

我做的三杆 的是普通的并联机床，没有球铰链，运行还可以，见我的头像。

杨经保 发表于 2013-1-11 12:09:00

这个是不是将来中国高速、高精度机床的一个发展方向？

jaukzhen 发表于 2013-1-11 22:11:48

http://v.youku.com/v_show/id_XMjIxMjczMjky.html

3alibaba3 发表于 2013-2-28 17:51:35

相当牛比呀，这么多柔性传动组合在一起，还能做高精度件，这脑袋长的真不是脑袋了

机械蚊子 发表于 2015-5-31 15:48:53

并联机床和分拣机器人差不多
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