zmc126 发表于 2012-12-23 19:51:12

谢谢，不错

右耳 发表于 2012-12-23 20:34:28

楼主在分享些

☆西北光☆ 发表于 2012-12-25 09:29:21

上次用手机拍了好多还有视频，可惜手机刷机时被我刷爆了，再搜一下本本里还有没有，多发点来

☆西北光☆ 发表于 2012-12-25 09:33:42

带轮要看厂场合的，这个是铸造版的机器人，工作环境很恶劣的，上次一个客户家烧坏一根线就十多万呢，所以同步带不行的！

☆西北光☆ 发表于 2012-12-25 09:33:47

带轮要看厂场合的，这个是铸造版的机器人，工作环境很恶劣的，上次一个客户家烧坏一根线就十多万呢，所以同步带不行的！

为谁而战 发表于 2013-2-17 10:55:16

这是RV减速机么？

Muller 发表于 2013-2-17 11:29:58

本帖最后由 Muller 于 2013-2-17 11:37 编辑

谐波齿轮在关节型机械手里面应用比较多吧。同步带在直线机器人当中应用得多。

黄维东2000 发表于 2013-2-17 12:49:22

设计复杂，长见识了

fsy 发表于 2013-2-22 13:28:26

来个整体的就更好了

lxg1980 发表于 2013-2-22 16:42:35

楼主有没有456轴结构的详细图片？
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查看完整版本: FANUC机器人内部结构照片