必威APP精装版下载 › 机器人 › 这个气动助力机械手是什么结构和原理?

老狼_123 发表于 2014-1-23 09:23:16

你查下有个气动件叫“气动平衡阀”。。了解了这个，就知道了

小米一粒 发表于 2014-1-23 10:02:57

想看看夹紧那一块是怎么样的

chenglong901025 发表于 2016-8-10 20:28:34

这个上面没有看到电动葫芦和气动葫芦，我猜测上升下降的动力部分应该在那个较粗的臂杆里，可能是用气缸带动，下面部分就相应的夹具，一般这种悬臂吊提升部分都是采用葫芦

xw0078 发表于 2016-8-30 11:31:33

这种机械手叫软索式助力机械手，工件的上下提升靠气缸连接钢丝绳滑轮上下提升，产品的负载靠减压阀调节压力大小控制平衡。

xw0078 发表于 2016-8-30 11:49:25

这种机械手叫软索式助力机械手，工件的上下提升靠气缸连接钢丝绳滑轮上下提升，产品的负载靠减压阀调节压力大小控制平衡。

逍遥爱晴 发表于 2016-8-30 13:50:08

自动平衡是啥意思，没看出来与普通吊臂有啥不同啊

cangzhoumj 发表于 2016-8-30 17:03:16

参考电焊行架

SaviorGD 发表于 2016-8-30 20:13:31

顶起来高大上

malizhao 发表于 2024-7-23 10:00:09

貌似只有吊装功能，没有自平衡悬停功能吧！

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